Модели YASKAWA Robot MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Технические характеристики:
1. Улучшена функция управления демпфированием, высокая скорость и улучшена жесткость редуктора, что требует высокоэффективной смазки.
2. Скорость вращения RBT высокая, биение в определенной степени увеличивается, усталостная прочность высока, цикл технического обслуживания сокращается, оси 2 и 3 подвергаются наибольшей нагрузке, а износ тормозов относительно высок.
3. Манипулятор миниатюрен и может быть сконфигурирован там, где плотность интеграции высока.Пространство для технического обслуживания узкое и предполагает работу на высоте более 2 метров.Обслуживающему персоналу необходимо эффективное планирование и возможность безопасного строительства.
4. При обслуживании манипулятора количество впрыскиваемой смазки велико, трудоемкость относительно велика, а время обслуживания велико.
5. Пыль сварочного цеха, сварочный шлак, очистка и техническое обслуживание требуют профессиональных пылесосов.
Ключевые моменты технического обслуживания механической руки:
1. Проверка усталостной прочности двигателя, проверка состояния повышения температуры двигателя, проверка состояния блокировки двигателя, проверка интерфейса соединительного кабеля двигателя, проверка истории неисправностей двигателя.
2. Замена смазочного масла редуктора механического рычага, замена и доливка смазочного масла подшипника качения, замена и доливка смазочного масла уравновешивающего цилиндра.
3. Проверьте герметичность секретного уплотнения каждого вала замедления и проверьте состояние уплотнения подшипника уравновешивающего цилиндра.
4. Резервное копирование данных системы управления.
5. Проверить напряжение батареи энкодера манипулятора.
6. Проверить износ кабеля пользователя и пакета трубопроводов манипулятора.
Шанхай JIesheng занимается профессиональным бизнесом роботов в течение 11 лет, со зрелой командой, последующее обслуживание робота может связаться с нашей компанией.
Время публикации: 09 ноября 2022 г.
