Робот-манипулятор YASKAWA MOTOMAN-GP200R
Использование манипуляции с роботами во многих сферах производства доказал свою значительную роль в повышении уровня автоматизации производства, повышении производительности труда и качества продукции, экономических выгод и улучшении условий труда рабочих.
MOTOMAN-GP200R, 6-осевой вертикальный многосуставный промышленный робот-манипулятор, с множеством функций и основных компонентов, может удовлетворить потребности широкого круга пользователей, таких как захват, заливка, сборка, шлифовка и обработка объемных деталей. Максимальная нагрузка составляет 200 кг, максимальный диапазон действия составляет 3140 мм, и он подходит для шкафа управления YRC1000. Области применения включают погрузочно-разгрузочные работы, вывоз / упаковку, паллетирование, сборку / распространение и т. Д.
В Промышленный робот-манипулятор GP200R уменьшает количество кабелей между роботом и шкафом управления, улучшает ремонтопригодность, обеспечивая простое оборудование. Полка может эффективно использовать пространство и реализовать красочную компоновку схемы за счет комбинации с другими роботами. С другими устройствами удобнее сотрудничать.
| Управляемые оси | Полезная нагрузка | Максимальный рабочий диапазон | Повторяемость |
| 6 | 200 кг | 3140мм | ± 0,05 мм |
| Масса | Источник питания | Ось S | Ось L |
| 1760 кг | 5,0 кВА | 90 ° / сек | 85 ° / сек |
| Ось U | Ось R | Ось B | Таксис |
| 85 ° / сек | 120 ° / сек | 120 ° / сек | 190 ° / сек |
Судя по продуктам, выпущенным роботами в мире за последние годы, Промышленный робот-манипулятор серии GP технология развивается в направлении интеллекта, модульности и систематизации. Основные направления его развития: модульность и реконфигурация структуры; технология управления Открытость, компьютеризация и объединение в сеть системы; оцифровка и децентрализация сервоприводов; практичность мультисенсорной технологии слияния; оптимизация дизайна рабочей среды и гибкость работы, а также сетевое взаимодействие и интеллект системы.
