Характеристики технического обслуживания манипулятора YASKAWA

Модели роботов YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Характеристики технического обслуживания:

1. Улучшена функция управления демпфированием, повышена скорость и жесткость редуктора, что требует высокоэффективной смазки.

2. Скорость вращения RBT высокая, биение увеличено до некоторой степени, усталостная прочность высокая, цикл технического обслуживания сокращен, наибольшую нагрузку испытывают оси 2 и 3, а износ тормозов относительно высокий.

3. Манипулятор миниатюрен и может быть сконфигурирован там, где плотность интеграции высока. Пространство для технического обслуживания узкое и предполагает работу на высоте более 2 метров в воздухе. Персоналу по техническому обслуживанию необходимы эффективное планирование и способность безопасной конструкции.

4. При обслуживании манипулятора объем впрыскиваемой смазки большой, трудоемкость относительно большая, а время обслуживания длительное.

5. Пыль в сварочном цехе, сварочный шлак, чистка и техническое обслуживание требуют профессиональных пылесосов.

Ключевые моменты обслуживания механической руки:

1. Проверка усталостной прочности двигателя, проверка состояния повышения температуры двигателя, проверка состояния блокировки двигателя, проверка интерфейса соединительного кабеля двигателя, проверка истории неисправностей двигателя.

2. Замена смазочного масла редуктора механического рычага, замена и дополнение смазочного масла роликового подшипника, а также замена и дополнение смазочного масла балансировочного цилиндра.

3. Проверьте утечку масла из секретного уплотнения каждого замедления вала, а также проверьте состояние уплотнения подшипника балансировочного цилиндра.

4. Резервное копирование данных системы управления.

5. Проверьте напряжение батареи энкодера манипулятора.

6. Проверьте износ кабеля пользователя и трубопроводного пакета манипулятора.

Компания Shanghai JIesheng занимается профессиональным робототехническим бизнесом уже 11 лет. Имея опытную команду, вы можете обратиться в нашу компанию для дальнейшего технического обслуживания роботов.