Характеристики технического обслуживания моделей роботов YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225:
1. Улучшена функция управления демпфированием, повышена скорость и жесткость редуктора, что требует высокоэффективной смазки.
2. Скорость вращения RBT высокая, биение в некоторой степени увеличено, усталостная прочность высокая, цикл технического обслуживания сокращен, наибольшую нагрузку испытывают оси 2 и 3, а износ тормозов относительно высокий.
3. Манипулятор миниатюрен и может быть сконфигурирован для работы в условиях высокой плотности интеграции. Пространство для обслуживания ограничено и предполагает работу на высоте более 2 метров. От обслуживающего персонала требуется эффективное планирование и навыки безопасного выполнения работ.
4. При техническом обслуживании манипулятора объем закачки смазки большой, трудоемкость относительно большая, а время обслуживания длительное.
5. Для уборки и обслуживания пыли в сварочном цехе, сварочного шлака и других загрязнений необходимы профессиональные пылесосы.
Ключевые моменты обслуживания механической руки:
1. Проверка усталостной прочности двигателя, проверка состояния превышения температуры двигателя, проверка состояния блокировки двигателя, проверка интерфейса соединительного кабеля двигателя, проверка истории неисправностей двигателя.
2. Замена смазочного масла редуктора механической руки, замена и дополнение смазочного масла роликового подшипника, а также замена и дополнение смазочного масла балансировочного цилиндра.
3. Проверьте утечку масла из секретного уплотнения каждого замедления вала, а также проверьте состояние уплотнения подшипника балансировочного цилиндра.
4. Резервное копирование данных системы управления.
5. Проверьте напряжение батареи энкодера манипулятора.
6. Проверьте износ пользовательского кабеля и трубопроводного пакета манипулятора.
Компания Shanghai JIesheng занимается профессиональным бизнесом робототехники уже 11 лет, имеет опытную команду и может обратиться в нашу компанию для обслуживания роботов.
Время публикации: 09 ноября 2022 г.
