Шестиосевой робот-манипулятор Yaskawa Gp20hl
TheШестиосевой робот-манипулятор YASKAWA GP20HLМаксимальная грузоподъёмность составляет 20 кг, а максимальное удлинение — 3124 мм. Он обладает сверхбольшим вылетом и обеспечивает точность выполнения операций, оптимизируя производительность.
Theшестиосевой робот-манипулятор GP20HLРобот в основном используется для погрузки и разгрузки, перемещения материалов, упаковки, подбора, паллетирования и т. д. Полый вал запястья имеет конструкцию RBBT, которая обеспечивает большую свободу движений и предотвращает помехи со стороны противоположного робота. Это позволяет оптимизировать производственный цикл и повысить эффективность производства.
Theробот-манипулятор GP20HLРобот может использоваться для размещения на небольших расстояниях в условиях плотной компоновки, а упрощённая верхняя часть руки позволяет контактировать с деталями в ограниченном пространстве. Этот робот обладает широким диапазоном движений запястья, высоким крутящим моментом и более широким спектром компоновок и сфер применения. Конструкция и обслуживание одного кабеля питания более компактны и эффективны.
| Управляемые оси | Полезная нагрузка | Максимальный рабочий диапазон | Повторяемость |
| 6 | 20 кг | 3124 мм | ±0,15 мм |
| Масса | Источник питания | Ось S | Ось L |
| 560 кг | 4,0 кВА | 180 °/сек | 180 °/сек |
| Ось U | Ось R | Ось B | Таксис |
| 180 °/сек | 400 °/сек | 430°/сек | 630 °/сек |
СочетаниеРобот серии GPНовые контроллеры YRC1000 и YRC1000micro обеспечивают самую высокую в мире скорость перемещения, точность траектории и устойчивость к внешним воздействиям. Они подходят для применения на рынке 3C в таких областях, как шлифование, сборка, транспортировка и тестирование. «Генеральный директор Yaskawa Electric (China) Co., Ltd. Сайкава Сэйго Нишикава отметил, что благодаря использованию в основных компонентах продукции Yaskawa, сроки поставки могут быть сокращены. Я уверен, что это, безусловно, удовлетворит потребности наших клиентов».
