Робот-манипулятор Yaskawa Motoman Gp8
ЯСКАВАМОТОМАН-GP8является частью серии роботов GP. Его максимальная нагрузка составляет 8 кг, а диапазон движения — 727 мм. Большой груз может переноситься в нескольких областях, что является наивысшей силой, допускаемой запястьем того же уровня. 6-осевой вертикальный многошарнирный узел имеет ременную круглую, маленькую и тонкую конструкцию руки для минимизации области помех и может храниться в различном оборудовании на производственной площадке пользователя.
Робот-манипулятор GP8подходит для захвата, встраивания, сборки, шлифовки и обработки объемных деталей. Он принимает стандартную структуру IP67 и имеет высокие показатели защиты от помех. Меры по защите от проникновения посторонних веществ усилены в приводной части руки, что позволяет реагировать на различные производственные площадки пользователя.
Соединительный кабель между этим многофункциональнымробот-манипулятори поддерживающиешкаф управления YRC1000изменился с двух на один, что сокращает время запуска оборудования, делает проводку более компактной и значительно сокращает время регулярной замены кабелей. Поверхность спроектирована с поверхностью, к которой нелегко прилипает пыль, которую удобно чистить, легко обслуживать, и которая имеет сверхвысокие экологические показатели.
Управляемые оси | Полезная нагрузка | Макс. рабочий диапазон | Повторяемость |
6 | 8 кг | 727мм | ±0,01мм |
Масса | Источник питания | ось с | л Ось |
32кг | 1.0кВА | 455 °/сек | 385 °/сек |
ось u | Ось r | Ось б | Таксис |
520 °/сек | 550 °/сек | 550 °/сек | 1000 °/сек |
ЯСКАВАМОТОМАН-GP8может быть установлен на земле, вверх дном, на стене и под наклоном. При настенном или наклонном монтаже движение оси S будет ограничено. Конструкция с тонким рычагом обеспечивает простую, быструю и эффективную установку в самом маленьком пространстве с минимальными помехами для другого оборудования, а его гибкая и компактная конструкция имеет наилучший контроль ускорения и замедления, что делает его идеальным для высокоскоростных процессов сборки и обработки.