Робот-манипулятор YASKAWA MOTOMAN-GP225
Theкрупномасштабный гравитационный робот MOTOMAN-GP225Максимальная грузоподъемность — 225 кг, максимальный диапазон перемещения — 2702 мм. Его применение включает транспортировку, подбор/упаковку, паллетирование, сборку/раздачу и т. д.
МОТОМАН-GP225Обеспечивает превосходную грузоподъемность благодаря превосходному качеству переноски, скорости и допустимому крутящему моменту на оси запястья на одном уровне. Достигает превосходной скорости в классе 225 кг и способствует повышению производительности труда. Благодаря улучшенному управлению ускорением и замедлением время ускорения и замедления сокращается до предела, не завися от положения тела. Грузоподъемность составляет 225 кг, что позволяет переносить тяжелые предметы и двойные захваты.
Крупногабаритный робот-манипуляторМОТОМАН-GP225подходит дляШкаф управления YRC1000и использует кабель питания для сокращения времени подготовки к работе. При замене внутреннего кабеля исходные данные точек можно сохранить без подключения аккумулятора. Уменьшение количества кабелей и разъемов повышает производительность работы. Уровень защиты запястья соответствует стандарту IP67, а конструкция запястья устойчива к воздействию окружающей среды.
| Управляемые оси | Полезная нагрузка | Максимальный рабочий диапазон | Повторяемость |
| 6 | 225 кг | 2702 мм | ±0,05 мм |
| Масса | Источник питания | Ось S | Ось L |
| 1340 кг | 5,0 кВА | 100 °/сек | 90 °/сек |
| Ось U | Ось R | Ось B | Таксис |
| 97 °/сек | 120 °/сек | 120 °/сек | 190 °/сек |
Роботы-манипуляторы широко используются для автоматического управления станками, автоматических линий производства штамповочных машин, автоматических сборочных линий, паллетирования и транспортировки, а также контейнеров. Они высоко ценятся во многих странах, в исследования и применение которых вложены значительные человеческие и материальные ресурсы, особенно в условиях высоких температур, давления, пыли, шума, радиоактивного загрязнения и т.д., и поэтому они получили всё более широкое применение.
