Робот-манипулятор Yaskawa Motoman-Gp12
TheРобот-манипулятор Yaskawa MOTOMAN-GP12, амногоцелевой 6-осевой робот, в основном используется в сложных условиях автоматизированной сборки. Максимальная рабочая нагрузка составляет 12 кг, максимальный рабочий радиус — 1440 мм, точность позиционирования — ±0,06 мм.
Этотробот-манипуляторимеет первоклассную нагрузку, скорость и допустимый крутящий момент запястья, может управлятьсяКонтроллер YRC1000Программирование осуществляется с помощью лёгкого стандартного пульта управления или удобного в использовании сенсорного пульта Smart Pendant. Установка быстрая и эффективная, а управление чрезвычайно простое, что позволяет удовлетворить потребности широкого круга пользователей, выполняющих захват, встраивание, сборку, полировку и обработку крупногабаритных деталей.
Робот серии GP подключает манипулятор к контроллеру всего одним кабелем, что упрощает настройку и сокращает расходы на обслуживание и запасы запасных частей. Он занимает мало места и минимизирует помехи в работе периферийного оборудования.
| Управляемые оси | Полезная нагрузка | Максимальный рабочий диапазон | Повторяемость |
| 6 | 7 кг | 927 мм | ±0,03 мм |
| Масса | Источник питания | Ось S | Ось L |
| 34 кг | 1,0 кВА | 375 °/сек | 315 °/сек |
| Ось U | Ось R | Ось B | Таксис |
| 410 °/сек | 550 °/сек | 550°/сек | 1000 °/сек |
С дальнейшим повышением эффективности пользовательского производства на рынке растет спрос на роботов с высокой грузоподъемностью, высокой скоростью и высокой точностью, обеспечивающих максимальную простоту настройки. В ответ на этот рыночный спрос компания Yaskawa Electric модернизировала и обновила механическую структуру оригинальной модели и разработала новое поколение малых роботов серии GP грузоподъемностью 7–12 кг, способных выполнять различные задачи с высочайшей точностью.
