Роботы широко используются в различных областях, таких как сварка, сборка, обработка материалов, покраска и полировка. Поскольку сложность задач продолжает расти, требования к программированию роботов растут. Методы программирования, эффективность и качество программирования роботов становятся все более важными.
Сравнение обучения программированию и офлайн-программирования:
В настоящее время компании используют два основных метода программирования роботов: обучение программированию и офлайн-программирование.
Обучение программированию:
Требуется реальная роботизированная система и рабочая среда.
Программирование выполняется, когда робот остановлен.
Программы тестируются на реальной системе.
Качество программирования зависит от опыта программиста.
Трудно достичь сложных траекторий движения робота.
Оффлайн программирование:
Требуется графическая модель роботизированной системы и рабочей среды.
Программирование осуществляется без влияния на работу робота.
Программы тестируются посредством моделирования.
Планирование траектории можно осуществить с использованием методов САПР.
Позволяет программировать сложные траектории движения.
Оффлайн-программирование подразумевает воссоздание всей рабочей сцены в трехмерной виртуальной среде с использованием программного обеспечения. Команды управления движением генерируются с помощью программного обеспечения и вводятся в контроллер робота. Программное обеспечение для оффлайн-программирования можно разделить на универсальное оффлайн-программирование и оффлайн-программирование, специфичное для производителя.
Более подробную информацию о роботах Yaskawa можно получить на сайте JSR Robot, авторизованного дистрибьютора Yaskawa.
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с: Софией
вотсап: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Вы можете подписаться на меня, чтобы увидеть больше приложений для роботов
Время публикации: 28 июля 2023 г.
