Роботы широко используются в различных областях, таких как сварка, сборка, обработка материалов, живопись и полировка. Поскольку сложность задач продолжает расти, существуют более высокие требования по программированию роботов. Методы программирования, эффективность и качество программирования роботов становятся все более важными.
Сравнение между учебным программированием и автономным программированием:
В настоящее время существуют два основных метода программирования, принятых компаниями для роботов: обучение программированию и автономное программирование.
Учебное программирование:
Требует фактической системы роботов и рабочей среды.
Программирование выполняется, пока робот останавливается.
Программы тестируются на реальной системе.
Качество программирования зависит от опыта программиста.
Трудно достичь сложных траекторий движения робота.
Автономное программирование:
Требуется графическая модель системы роботов и рабочей среды.
Программирование осуществляется без влияния на работу робота.
Программы проверены с помощью моделирования.
Планирование траектории может быть выполнено с помощью методов САПР.
Позволяет программировать сложные траектории движения.
Оффлайн-программирование включает в себя воссоздание всей рабочей сцены в трехмерной виртуальной среде с использованием программного обеспечения. Команды управления движением генерируются через программное обеспечение и вводятся в контроллер робота. Программное обеспечение для программирования оффлайн-программирования может быть классифицировано на программное обеспечение для офлайн-программирования общего назначения и программное обеспечение для офлайн-программирования, специфичное для производителя.
Для получения дополнительной информации о роботах Yaskawa, пожалуйста, следуйте JSR Robot, авторизованному дистрибьютору Yaskawa.
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, контакт: София
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Вы можете следовать за мной за большим количеством приложений робота
Время сообщения: июля-28-2023
