Роботы широко используются в различных областях, таких как сварка, сборка, погрузка-разгрузка материалов, покраска и полировка. С ростом сложности задач требования к программированию роботов возрастают. Методы программирования, эффективность и качество программирования роботов приобретают всё большее значение.
Сравнение обучения программированию и офлайн-программирования:
В настоящее время компании используют два основных метода программирования роботов: обучение программированию и автономное программирование.
Обучение программированию:
Требуется реальная роботизированная система и рабочая среда.
Программирование выполняется, когда робот остановлен.
Программы тестируются на реальной системе.
Качество программирования зависит от опыта программиста.
Трудно добиться сложных траекторий движения робота.
Оффлайн программирование:
Требуется графическая модель роботизированной системы и рабочей среды.
Программирование осуществляется без влияния на работу робота.
Программы тестируются посредством симуляции.
Планирование траектории можно осуществить с использованием методов САПР.
Позволяет программировать сложные траектории движения.
Автономное программирование подразумевает воссоздание всей рабочей сцены в трёхмерной виртуальной среде с помощью программного обеспечения. Команды управления движением генерируются программным обеспечением и передаются в контроллер робота. Программное обеспечение для автономного программирования можно разделить на универсальное и специализированное, разработанное производителем.
Более подробную информацию о роботах Yaskawa можно получить у JSR Robot, авторизованного дистрибьютора Yaskawa.
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с: Софией
ватсап: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Вы можете подписаться на меня, чтобы увидеть больше приложений для роботов
Время публикации: 28 июля 2023 г.
