1. Определение: зона помех обычно понимается как точка робота TCP (Центр инструментов), входящая в настраиваемую область.
Информировать периферическое оборудование или полевой персонал этого состояния - вывести сигнал засильно (информировать периферическое оборудование);
Остановите сигнал тревоги (сообщите персоналу сцены). Потому что общие входные и выходные сигналы можно считать помехи, помехи
Блок -выход является обязательным, поэтому необходимо использовать выход блока интерференции, когда речь идет о безопасности. Обычно применяется в
Машина для формования впрыска, кормление и разгрузка и разгрузка и несколько роботов имеет общую рабочую зону.
2. Метод настройки:
Робот Яскава может быть установлен следующими тремя способами:
Введите максимальное/минимальное значение для координат куба.
② Переместите робот в положение максимального/минимума координат куба путем работы оси.
③ После ввода длины трех сторон куба робот перемещается в центральную точку с помощью работы оси.
3. Основные операции
1. Выберите робота из главного меню.
2. Выберите зону помех
- Экран области помех отображается.
3. Установите сигнал целевого интерференции
- Нажмите [поворотная страница] или введите значение, чтобы переключиться на целевой сигнал помех.
- При вводе значения выберите «Введите указанную страницу», введите номер целевого сигнала и нажмите «Ввод».
4. Выберите метод использования
- Каждый раз, когда вы нажимаете [Select], «интерференция оси» и «помехи куба» будет чередоваться. Установите «вмешательство куба».
5. Выберите группу оси управления.
- Диалоговое окно «Выбор» отображается.
Выберите группу оси целевой управления.
5. Выберите группу оси управления.
- Диалоговое окно «Выбор» отображается.
Выберите группу оси целевой управления.
7. Выберите «Метод проверки»
- Каждый раз, когда вы нажимаете [SELECT], позиция команды и переключатель положения обратной связи поочередно.
8. Выберите вывод тревоги
- Каждый раз, когда вы нажимаете [выберите], значения NONE и да, переключаются альтернативно.
9. Введите «макс/мин» для координат куба
1. Выберите «Метод обучения»
(1) Каждый раз, когда вы нажимаете [SELECT], «MAX/MIN» и «Центральное положение» будет попеременно переключаться.
(2) Установите максимальное значение/минимальное значение.
2. Введите значения «максимально» и «минимальный» и нажмите Enter.
- Установлена зона помех куба.
4. Описание параметра
Использование: выберите зону интерференции куба/оси
Группа управления валом: выберите группу роботов/Внешний вал, который будет установлен
Метод проверки: Установите, если есть интерференционный сигнал, робот может немедленно остановить действие (интерференция между роботами с помощью сигнала помех куба). Установите метод проверки на местоположение команды. Если установлена «позиция обратной связи», робот замедлится и остановится после входа в зону помех.
Если сигнал помех используется для вывода позиции робота в внешний мир, он установлен на «обратную передачу» для более своевременного вывода сигнала.
Выход тревоги: если он закрыт, только выходной сигнал не является тревожным в области въезда. Если он открыт, тревога останавливается в зоне въезда
Метод обучения: может быть выбрана максимальное/минимальное значение или центральное местоположение
5. Описание сигнала
Конфигурация завода управления YRC1000 можно найти на подключении CN308 Два выхода куба, два запрещенного для входа в область помех, в соответствии с номером может соответствовать номеру файла области помех.
Когда точечная позиция не подходит для использования или шкафа управления составляет YRC1000MICRO, ввод и вывод других областей помех могут быть отображены путем изменения «диаграммы лестницы пользователей».
Время сообщения: ноябрь-09-2022
