Среди четырех основных семейств робототехники роботы Yaskawa славятся своими легкими и эргономичными пультами управления, в частности, недавно разработанными пультами управления, предназначенными для микрошкафов управления YRC1000 и YRC1000. Пульт управления DX200, пульт управления YRC1000/micro. Практические функции пультов управления Yaskawa:
Функция первая: Временное прерывание связи.
Эта функция позволяет пользователям временно прерывать связь между шкафом управления и пультом обучения во время работы с пультом обучения. Однако эта функция доступна только в режиме дистанционного управления пультом обучения. Ниже приведены конкретные шаги по эксплуатации: Переключите пульт обучения в режим «Дистанционное управление», повернув ключ в левом верхнем углу в крайнее левое положение. Длительно нажмите кнопку «Простое меню» на нижней панели пульта обучения. В меню появится всплывающее окно с сообщением «Связь отключена». Нажмите «ОК», и пульт обучения отобразит начальный экран, сообщающий о разрыве связи. В этот момент кнопки управления пультом обучения отключены. (Чтобы восстановить связь, просто нажмите всплывающее окно «Подключиться к YRC1000», как показано на рисунке.)
Функция вторая: сброс.
Эта функция позволяет легко перезапустить пульт обучения при включении питания шкафа управления. Если из-за проблем со связью с пультом обучения робот не может выполнять команды движения, перезапуск пульта обучения можно выполнить следующим образом. Откройте защитную крышку слота для SD-карты на задней панели пульта обучения. Внутри есть небольшое отверстие. Нажмите кнопку внутри этого отверстия булавкой, чтобы перезапустить пульт обучения.
Функция третья: отключение сенсорного экрана.
Эта функция отключает сенсорный экран, делая невозможным управление даже прикосновением к нему. Активными остаются только кнопки на панели подвесного пульта обучения. Отключая сенсорный экран, эта функция предотвращает потенциальные проблемы, вызванные случайным взаимодействием с сенсорным экраном, даже в случае его неисправности. Шаги работы следующие: Одновременно нажмите «Interlock» + «Assist», чтобы отобразить экран подтверждения. Используйте кнопку «←» на панели, чтобы переместить курсор на «Yes», затем нажмите кнопку «Select», чтобы активировать функцию. P.S.: Чтобы снова включить функциональность сенсорного экрана на экране подвесного пульта обучения, одновременно нажмите «Interlock» + «Assist» еще раз, чтобы открыть окно подтверждения. Используйте кнопку «←» на панели, чтобы переместить курсор на «Yes», затем нажмите кнопку «Select», чтобы активировать эту функцию.
Функция четвертая: перезапуск системы робота.
Эта функция используется для перезапуска робота, когда значительные изменения параметров, замена платы, настройка внешних осей или операции по техническому обслуживанию требуют перезапуска робота. Для этого просто выполните следующие действия, чтобы избежать необходимости физического перезапуска шкафа управления с помощью переключателя: нажмите «Информация о системе», а затем «Сброс ЦП». Во всплывающем диалоговом окне в левом нижнем углу появится кнопка «Сброс». Выберите «Да», чтобы перезапустить робота.
Время публикации: 19 сентября 2023 г.
