Среди четырех основных семейств роботов роботы Yaskawa славятся своими легкими и эргономичными обучающими пультами, в частности, недавно разработанными обучающими пультами, предназначенными для микрошкафов управления YRC1000 и YRC1000. Обучающий пульт DX200, обучающий пульт YRC1000/micro. Практические функции обучающих пультов Yaskawa:
Функция первая: Временное прерывание связи.
Эта функция позволяет пользователям временно прерывать связь между шкафом управления и пультом обучения во время работы пульта обучения. Однако эта функция может использоваться только тогда, когда пульт обучения находится в удаленном режиме. Конкретные шаги по эксплуатации следующие: Переключите режим пульта обучения в «Удаленный режим», повернув ключ в верхнем левом положении в крайнее левое положение. Длительно нажмите кнопку «Простое меню» на нижней панели пульта обучения. В меню появится всплывающее окно с надписью «Связь отключена». Нажмите «ОК», и пульт обучения отобразит экран запуска, указывающий, что он находится в состоянии прерывания связи. В этот момент клавиши управления пультом обучения отключены. (Чтобы восстановить связь, просто нажмите всплывающее окно «Подключиться к YRC1000», как показано на рисунке.)
Функция вторая: сброс.
Эта функция позволяет выполнить простой перезапуск пульта обучения при включении питания шкафа управления. Если проблемы со связью с пультом обучения приводят к тому, что робот не может выполнять команды движения, вы можете выполнить перезапуск пульта обучения, используя следующий метод. Откройте защитную крышку слота для SD-карты на задней стороне пульта обучения. Внутри есть небольшое отверстие. С помощью булавки нажмите кнопку внутри небольшого отверстия, чтобы инициировать перезапуск пульта обучения.
Функция третья: отключение сенсорного экрана.
Эта функция отключает сенсорный экран, делая невозможным управление даже прикосновением к нему. Активными остаются только кнопки на панели пульта обучения. Устанавливая сенсорный экран в неактивное состояние, эта функция предотвращает потенциальные проблемы, вызванные случайным взаимодействием с сенсорным экраном, даже если сенсорный экран неисправен. Шаги работы следующие: Одновременно нажмите «Interlock» + «Assist», чтобы отобразить экран подтверждения. Используйте кнопку «←» на панели, чтобы переместить курсор на «Yes», затем нажмите кнопку «Select», чтобы активировать функцию. P.S. Чтобы снова включить функциональность сенсорного экрана на экране пульта обучения, одновременно нажмите «Interlock» + «Assist» еще раз, чтобы вызвать окно подтверждения. Используйте кнопку «←» на панели, чтобы переместить курсор на «Yes», затем нажмите кнопку «Select», чтобы активировать эту функцию.
Функция четвертая: перезапуск системы робота.
Эта функция используется для перезапуска робота, когда значительные изменения параметров, замена платы, внешние конфигурации осей или операции по техническому обслуживанию и уходу требуют перезапуска робота. Для этого просто выполните следующие действия, чтобы избежать необходимости физического перезапуска шкафа управления с помощью переключателя:Нажмите «Информация о системе», а затем «Сброс ЦП».Во всплывающем диалоговом окне в левом нижнем углу будет кнопка «Сброс».Выберите «Да», чтобы перезапустить робота.
Время публикации: 19-сен-2023
