Среди четырех основных роботизированных семей роботы Яскава известны своими легкими и эргономическими учителями, в частности, недавно разработанные преподаватели, предназначенные для контрольных шкафов YRC1000 и YRC1000MICRO.DX200 TeachyRC1000/Micro Teach Pence Pendation ， Практические функции Yaskawa Teaching Pendants: Pendants: Pendants: Pendants: Pendants: Pendants: Pendants: Pendants: Pendants: Pendants: Pendants: Pendants: Pendants::
Функция первая: временное прерывание связи.
Эта функция позволяет пользователям временно прерывать связь между управляющим шкафом и подвеской Teach, работая при эксплуатации подвески Teach. Однако эта функция может использоваться только тогда, когда подвеска учителя находится в удаленном режиме. Конкретные шаги операции являются следующими: переключить режим подвески Teach на «удаленный режим», повернув ключ в верхнюю левую в крайнюю левую позицию. Кнопка «Простой меню» в нижней панели Teach Pant. Всплывающее окно «Общение с отключением» появится в меню. На этом этапе клавиши для подвески Teach Pendation отключены. (Чтобы восстановить общение, просто нажмите на всплывающее окно «Подключиться к всплывающему окне YRC1000», как показано на картинке.)
Функция вторая: сбросить.
Эта функция допускает простой перезапуск подвески Teach, когда управляющий шкаф включен. Когда проблемы связи с подвеской Teach приводят к тому, что робот не сможет выполнить команды движения, вы можете выполнить перезапуск подвески Teach, используя следующий метод. Откройте защитную крышку слота SD -карты в задней части подвески Teach. Внутри есть небольшая дыра. Используйте штифт, чтобы нажать кнопку внутри маленького отверстия, чтобы инициировать перезапуск подвески Teach.
Функция третья: дезактивация сенсорного экрана.
Эта функция деактивирует сенсорный экран, делая невозможным работать даже при прикосновении к нему. Только кнопки на подвесной панели Teach остаются активными. Установив неактивный сенсорный экран, эта функция предотвращает потенциальные проблемы, вызванные случайными взаимодействиями сенсорного экрана, даже если сбои с сенсорным экраном. Шаги операции следующие: одновременно нажмите «Блок блокировки» + «Помощь», чтобы отобразить экран подтверждения. Используйте кнопку «←» на панели, чтобы переместить курсор на «Да», затем нажмите кнопку «Выбрать», чтобы активировать функцию. PS: чтобы повторно включить функциональность сенсорного экрана на экране подвески Teach, одновременно нажмите «Interlcom» + «Assist», чтобы поднять окно подтверждения. Используйте кнопку «←» на панели, чтобы переместить курсор в «Да», затем нажмите кнопку «Выбрать», чтобы активировать эту функцию.
Функция четвертая: перезапуск системы роботов.
Эта функция используется для перезапуска робота, когда значительные изменения параметров, замены платы, конфигурации внешней оси или операции по обслуживанию и содержанию требуют перезапуска робота. Чтобы сделать это, просто следуйте этим шагам, чтобы избежать необходимости физического перезапуска шкафа управления, используя переключатель: нажмите «Информация о системе», за которым следует «Сброс процессора». В диалоговом окне всплывающего окна в левом нижнем углу будет кнопка «Сброс».
Время публикации: сентябрь-19-2023
