Какие настройки необходимы при использовании платы PROFIBUS AB3601 (производства HMS) на YRC1000?
Используя эту плату, вы можете обмениваться общими данными ввода-вывода YRC1000 с другими станциями связи PROFIBUS.
Конфигурация системы
При использовании платы AB3601 плата AB3601 может использоваться только как подчиненная станция:
Место установки платы: слот PCI внутри шкафа управления YRC1000
Максимальное количество точек входа и выхода: вход 164 байта, выход 164 байта
Скорость связи: 9,6 Кбит/с ~ 12 Мбит/с
Метод распределения платы
Чтобы использовать AB3601 на YRC1000, необходимо настроить дополнительную плату и модуль ввода-вывода, выполнив следующие шаги.
1. Снова включите питание, одновременно нажимая «Главное меню». – Запустится режим обслуживания.
2. Измените режим безопасности на режим управления или режим безопасности.
3. Выберите «Система» в главном меню. – Отобразится подменю.
4. Выберите «Настройки». – Отобразится экран настроек.
5. Выберите «Дополнительная плата». – Отобразится экран дополнительной платы.
6. Выберите AB3601. – Отобразится экран настройки AB3601.
① AB3601: установите значение «Использовать».
② Емкость ввода-вывода: установите емкость ввода-вывода передачи от 1 до 164, а в этой статье она установлена на уровне 16.
③ Адрес узла: установите его в диапазоне от 0 до 125, а в этой статье установите его равным 0.
④ Скорость передачи данных: определяется автоматически, нет необходимости настраивать ее отдельно.
7. Нажмите «Enter». – Отобразится диалоговое окно подтверждения.
8. Выберите «Да». – Отобразится экран модуля ввода-вывода.
9. Нажмите «Enter» и «Yes» непрерывно, чтобы продолжить отображение экрана модуля ввода-вывода, отобразите результаты распределения ввода-вывода AB3601, пока не отобразится экран настройки внешнего ввода и вывода.
Режим распределения обычно выбирается автоматическим. При особой необходимости его можно изменить на ручной, и соответствующие точки начальной позиции IO могут быть распределены вручную. Эта позиция не будет повторяться.
10. Продолжайте нажимать «Enter», чтобы отобразить автоматическое распределение соотношения ввода и вывода соответственно.
11. Затем нажмите «Да» для подтверждения и возврата к начальному экрану настроек.
12. Измените режим системы на безопасный режим. Если безопасный режим был изменен на шаге 2, его можно использовать напрямую.
13. Выберите «Файл»-«Инициализировать» на левой границе главного меню — отобразится экран инициализации.
14. Выберите сброс данных FLASH-памяти подложки безопасности — отобразится диалоговое окно подтверждения.
15. Выберите «Да» — после звукового сигнала операция настройки на стороне робота будет завершена. После выключения вы можете перезапустить его в обычном режиме.
Время публикации: 05-03-2025
