При нормальном включении робота Yaskawa на дисплее пульта обучения иногда отображается сообщение «Информация о координатах инструмента не задана». Что это означает?
Советы: данное руководство применимо к большинству моделей роботов, но может не применяться к некоторым 4-осевым моделям.
Конкретное сообщение показано на снимке экрана пульта обучения ниже: Использование робота без настройки информации об инструменте может привести к сбоям в работе. Задайте W, Xg, Yg и Zg в файле инструмента.
Если появляется это сообщение, рекомендуется ввести необходимые значения веса, центра тяжести, момента инерции и другую информацию в файл инструмента. Это поможет роботу адаптироваться к нагрузке и оптимизировать скорость.
Примечание: При необходимости вы также можете задать координаты инструмента.
В JSR Automation мы не только поставляем роботизированные решения Yaskawa, но и обеспечиваем профессиональную техническую поддержку и настройку, гарантируя надежную работу каждой системы на вашем производстве.
Время публикации: 16 августа 2025 г.
