Поскольку применение промышленных роботов становится все более обширным, один робот не всегда может выполнить задачу хорошо и быстро.Во многих случаях требуется одна или несколько внешних осей.
В дополнение к большим роботам для укладки на поддоны, представленным на рынке в настоящее время, наиболее часто используются сварочные, режущие или 6-осевые роботы, 7-осевые, хотя и запущенные в течение нескольких лет, из-за высоких цен и низкой популярности.6-осевой робот может выполнять почти все жесты, но если фабрика хочет перейти к автоматизации, ей нужно не только действие робота, но и более полное сотрудничество для завершения определенного процесса, в это время ему необходимо увеличитьвнешний вал робота.То, что мы называем внешней осью, на самом деле представляет собой внешнюю систему действия, связанную с роботом, такую как линейная направляющая, подъемная система, система переворота и т. д., взаимодействующая с действием робота.
Например, сварка выхлопной трубы автомобиля - это только кольцевой шов, но угол сварки должен быть гарантирован.Хотя робот может выполнить всю сварку, поза сварки приводит к тому, что сварка некрасива, а прочность невелика.Если робот оснащен перевернутым внешним валом для координации действий, положение сварки может быть удовлетворено одновременно, и вся сварка может быть завершена быстрее для достижения удовлетворительных результатов.Например, когда необходимо сварить очень длинную заготовку, из-за ограничений манипулятора сварочного робота положение фиксированного робота не может достичь положения, которое необходимо сварить, а внешний вал координационного слайда может позволить робот – боковая сварка, на каком расстоянии может быть реализована сварка.
ввнешний робот валпредставляет собой систему управления, основанную на модели робота, поэтому в процессе взаимодействия с движением робота может быть более быстрая и лучшая координация, что является неотъемлемой частью области применения промышленных роботов.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd является первоклассным дистрибьютором и поставщиком послепродажных услуг, авторизованным Yaskawa, вы можете настроитьвнешний вал роботакак требуется.
Время публикации: 06 марта 2023 г.
