Поиск шва и отслеживание шва - это две разные функции, используемые при автоматизации сварки. Обе функции важны для оптимизации эффективности и качества процесса сварки, но они делают разные вещи и полагаются на различные технологии.
Полное название обнаружения шва - это поиск положения сварного шва. Принцип состоит в том, чтобы обнаружить точки функции сварного шва через лазерный инструмент обнаружения сварного шва, а также выполнить компенсацию и коррекцию положения в исходной программе посредством отклонения между обнаруженной позицией точки признака и сохраненной исходной позицией точки признака. Характерна заключается в том, что необходимо завершить обучение всех сварных позиций заготовки, чтобы обеспечить точную применение сварки к сварке, что очень важно для обеспечения силы и целостности сварки. Обнаружение шва помогает уменьшить дефекты, такие как ники, переполнение и проживание для всех типов сварных швов с неуместными положениями шва и многосегментными сварными шками.
Отслеживание шва названо в честь изменения позиции шва, который можно отслеживать в режиме реального времени. Принцип является функцией исправления текущего положения робота путем обнаружения изменений в точках функций сварки в режиме реального времени. Эта особенность заключается в том, что ему нужно только преподавать начальные и конечные позиции сегмента сварного шва, чтобы завершить общую траекторию сварного шва. Цель отслеживания шва состоит в том, чтобы сварные швы были применены именно к швам, даже если шв изменяет положение или форму. Это очень важно для обеспечения прочности и последовательности сварного шва, особенно для сварочных работ, где длинные сварные швы имеют искажения, S-Welds с кривыми. Избегайте сварки отклонений и неспособности сварки из -за изменений в форме шва сварного шва, а также избегайте проблемы интерполяции большого количества точек.
В соответствии с фактическими потребностями в производстве, добавление местоположения сварного шва или системы отслеживания сварного шва может повысить эффективность сварки робота сварки, сократить рабочее время и трудности и улучшить качество сварки робота.
Jesheng Robotics сосредоточилась на интеграции рабочей станции роботов, интеграции лазерной сварки и интеграции рабочей станции 3D Vision более десяти лет. У нас богатый опыт проекта. Если у вас есть какие -либо вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам.
Пост времени: апрель-28-2023
