Поиск шва и отслеживание шва — это две разные функции, используемые в автоматизации сварки. Обе функции важны для оптимизации эффективности и качества процесса сварки, но они выполняют разные функции и опираются на разные технологии.
Полное название поиска шва — поиск положения шва. Принцип заключается в обнаружении характерных точек шва с помощью лазерного прибора обнаружения шва и выполнении компенсации и коррекции положения в исходной программе посредством отклонения между обнаруженным положением характерной точки и сохраненным исходным положением характерной точки. Характерной чертой является то, что необходимо завершить обучение всех положений сварки заготовки, чтобы гарантировать, что сварка точно применена к сварному шву, что очень важно для обеспечения прочности и целостности сварки. Поиск шва помогает уменьшить дефекты, такие как зазубрины, переполнение и прожоги для всех типов сварных швов с неправильным положением шва и многосегментных сварных швов.
Отслеживание шва названо в честь изменения положения шва, которое можно отслеживать в реальном времени. Принцип заключается в функции коррекции текущего положения робота путем обнаружения изменений в точках особенностей сварки в реальном времени. Функция заключается в том, что ему нужно только обучить начальное и конечное положение сегмента сварного шва, чтобы завершить общую траекторию сварки. Целью отслеживания шва является обеспечение того, чтобы сварные швы применялись точно к шву, даже если шов меняет положение или форму. Это очень важно для обеспечения прочности и однородности сварки, особенно для сварочных работ, где длинные сварные швы имеют искажения, S-образные сварные швы с изгибами. Избегайте отклонения сварки и сбоев сварки из-за изменений формы сварного шва, а также избегайте проблем с интерполяцией большого количества точек.
В соответствии с реальными производственными потребностями добавление системы определения места сварки или отслеживания сварки может повысить эффективность сварки сварочного робота, сократить время и сложность работы, а также улучшить качество сварки робота.
Jiesheng Robotics занимается интеграцией роботизированных сварочных рабочих станций, интеграцией лазерных сварочных систем и интеграцией 3D-визуальных рабочих станций уже более десяти лет. У нас богатый опыт проектов. Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Время публикации: 28-апр.-2023
