Поиск и отслеживание швов — две разные функции, используемые в автоматизации сварки. Обе функции важны для оптимизации эффективности и качества сварочного процесса, но они выполняют разные функции и используют разные технологии.
Полное название метода поиска шва – поиск положения шва. Принцип работы заключается в обнаружении характерных точек сварного шва с помощью лазерного прибора обнаружения сварного шва и выполнении компенсации и коррекции положения в исходной программе на основе отклонения между обнаруженным положением характерной точки и сохранённым исходным положением характерной точки. Особенность метода заключается в необходимости полного обучения всех положений сварки заготовки для обеспечения точного нанесения сварки на сварной шов, что крайне важно для обеспечения прочности и целостности сварного шва. Поиск шва помогает снизить количество таких дефектов, как забоины, переполнение и прожоги, для всех типов сварных швов с неверным положением шва и многосегментных сварных швов.
Отслеживание шва названо в честь изменения положения шва, которое можно отслеживать в режиме реального времени. Принцип заключается в функции коррекции текущего положения робота путем обнаружения изменений в характерных точках сварного шва в режиме реального времени. Особенность заключается в том, что ему нужно только обучить начальное и конечное положение сегмента сварного шва, чтобы завершить общую траекторию сварки. Целью отслеживания шва является обеспечение точного нанесения сварных швов на шов, даже если шов меняет положение или форму. Это очень важно для обеспечения прочности и однородности сварного шва, особенно при сварке длинных сварных швов с деформациями, S-образных швов с кривыми. Избегайте отклонения сварки и сбоев сварки из-за изменения формы сварного шва, а также избегайте проблем с интерполяцией большого количества точек.
В соответствии с реальными производственными потребностями добавление системы определения места сварки или отслеживания сварного шва может повысить эффективность сварки сварочного робота, сократить время и трудоемкость работы, а также улучшить качество сварки робота.
Компания Jiesheng Robotics уже более десяти лет специализируется на интеграции роботизированных сварочных рабочих станций, систем лазерной сварки и рабочих станций с 3D-визуализацией. Мы обладаем богатым опытом реализации проектов. Если у вас есть вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Время публикации: 28 апреля 2023 г.
