Поскольку применение промышленных роботов становится все более и более обширным, один робот не всегда может выполнять задачу хорошо и быстро. Во многих случаях необходим одна или несколько внешних осей.
В дополнение к крупным паллелизированным роботам на рынке в настоящее время, большинство из них, как и сварка, резка или 6 оси, использовали много, 7 оси, хотя и запущены в течение нескольких лет из -за высоких цен, низкой популярности. 6-осевой робот может сделать практически все жесты, но если завод хочет двигаться к автоматизации, он нуждается не только в действии робота, но и большее сотрудничество, чтобы завершить определенный процесс, в настоящее время он должен увеличитьРобот внешний валПолем То, что мы называем внешней осью, на самом деле является внешней системой действий, соединенной с роботом, такой как линейная скользящая рельса, подъемная система, система переворачивания и т. Д., Для сотрудничества с действием робота.
Например, сварка автомобильной выхлопной трубы представляет собой лишь сварной обхват, но угол сварки должен быть гарантирован. Хотя робот может завершить всю сварку, сварочная поза приводит к сварке, образуясь не красива, а сила не сильна. Если робот оснащен инвертированным внешним валом для координации действия, сварка может быть выполнена одновременно, и вся сварка может быть завершена быстрее, чтобы достичь удовлетворительных результатов. Например, когда очень длинная заготовка должна быть сварщиком, из -за ограничения рука сварка робота, положение фиксированного робота не может достичь положения, которое необходимо сваривать, а координационный внешний вал может позволить роботу - ходячиму сварке, как долго можно реализовать расстояние.
The the Робот внешний валявляется системой управления, основанной на модели робота, поэтому в процессе сотрудничества с движением робота она может быть быстрее и лучшей координацией, которая является незаменимой частью области применения промышленных роботов. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd является первым дистрибьютором и после продажи, поставщика услуг, уполномоченных Yaskawa, вы можете настроитьРобот внешний валКак требуется.
Пост времени: марта 06-2023
