Поскольку применение промышленных роботов становится все более обширным, один робот не всегда может выполнить задачу хорошо и быстро. Во многих случаях необходимы одна или несколько внешних осей.
В дополнение к большим роботам-паллетизаторам на рынке в настоящее время, большинство из них, как сварочные, режущие или 6-осевые роботы, используются много, 7-осевые, хотя запущены в течение нескольких лет, из-за высоких цен, низкой популярности. 6-осевой робот может делать почти все жесты, но если завод хочет двигаться в сторону автоматизации, ему нужно не только действие робота, но больше целого сотрудничества для завершения определенного процесса, в это время ему нужно увеличитьвнешний вал робота. То, что мы называем внешней осью, на самом деле является внешней системой действия, связанной с роботом, например, линейным направляющим рельсом, подъемной системой, системой переворота и т. д., для взаимодействия с действием робота.
Например, сварка автомобильной выхлопной трубы - это только кольцевой сварной шов, но угол сварки должен быть гарантирован. Хотя робот может выполнить всю сварку, сварочная поза приводит к тому, что формирование сварки некрасивое, а прочность не сильная. Если робот оснащен перевернутым внешним валом для координации действия, сварочная поза может быть удовлетворена в то же время, и вся сварка может быть завершена быстрее для достижения удовлетворительных результатов. Например, когда необходимо сварить очень длинную заготовку, из-за ограничения руки сварочного робота положение фиксированного робота не может достичь положения, которое необходимо сварить, и координационный скользящий внешний вал может позволить роботу - сварка с шагающей стороны, как долго расстояние может быть реализовано сваркой.
The робот внешний валпредставляет собой систему управления, основанную на модели робота, поэтому в процессе взаимодействия с движением робота, он может быть более быстрым и лучше координированным, что является неотъемлемой частью области применения промышленных роботов. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd является первоклассным дистрибьютором и поставщиком послепродажного обслуживания, авторизованным Yaskawa, вы можете настроитьвнешний вал роботапо мере необходимости.
Время публикации: 06-03-2023
