С расширением сферы применения промышленных роботов один робот не всегда способен качественно и быстро выполнить задачу. Во многих случаях требуется одна или несколько внешних осей.
Помимо крупных роботов-паллетировщиков, представленных на рынке в настоящее время, наиболее распространены сварочные, режущие и 6-осевые роботы. 7-осевые роботы, хотя и появились на рынке несколько лет назад, из-за высокой цены и низкой популярности. 6-осевой робот может выполнять практически любые действия, но если завод хочет перейти к автоматизации, ему нужны не только действия робота, но и комплексное взаимодействие для выполнения определённого процесса. В настоящее время необходимо увеличитьвнешний вал роботаТо, что мы называем внешней осью, на самом деле представляет собой внешнюю систему действий, связанную с роботом, например, линейный направляющий рельс, подъемная система, система переворачивания и т. д., для взаимодействия с действиями робота.
Например, сварка выхлопной трубы автомобиля — это только кольцевой шов, но угол сварки должен быть гарантирован. Хотя робот может выполнить всю сварку, сварочная поза приводит к тому, что сварка получается некрасивой, а прочность — невысокой. Если робот оснащен перевернутым внешним валом для координации действий, сварочная поза может быть удовлетворена одновременно, и вся сварка может быть завершена быстрее для достижения удовлетворительных результатов. Например, когда необходимо сварить очень длинную заготовку, из-за ограничений руки сварочного робота положение неподвижного робота не может достичь положения, которое необходимо сварить, и координационный слайд внешнего вала может позволить роботу — шагающая боковая сварка, насколько большое расстояние может быть реализовано сваркой.
The робот внешний валСистема управления, основанная на модели робота, обеспечивает более быструю и эффективную координацию движений робота, что является неотъемлемой частью области применения промышленных роботов. Компания Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd. является первоклассным дистрибьютором и авторизованным поставщиком послепродажного обслуживания Yaskawa. Вы можете настроить...внешний вал роботапо мере необходимости.
Время публикации: 06 марта 2023 г.
