Факторы, влияющие на достижимость сварочных роботов
Недавно клиент JSR не был уверен, может ли робот сварить заготовку. Благодаря оценке наших инженеров было подтверждено, что угол заготовки не может быть введен роботом, и угол необходимо изменить.
Сварочные роботы не могут достичь каждого угла. Вот некоторые влияющие факторы:
- Степени свободы: Сварочные роботы обычно имеют 6 степеней свободы, но иногда этого недостаточно для охвата всех углов, особенно в сложных или ограниченных зонах сварки.
- Конечный эффектор: Размер и форма сварочной горелки могут ограничивать диапазон ее движения в узких пространствах.
- Рабочая среда: Препятствия на рабочем месте могут затруднять движение робота, влияя на углы сварки.
- Планирование пути: Траекторию движения робота необходимо планировать, чтобы избежать столкновений и обеспечить качество сварки. Некоторые сложные траектории могут быть труднодостижимыми.
- Проектирование заготовки: Геометрия и размер заготовки влияют на доступность робота. Сложная геометрия может потребовать специальных положений сварки или множественных регулировок.
Эти факторы влияют на эффективность и качество роботизированной сварки и должны учитываться при планировании задач и выборе оборудования.
Если кто-то из друзей-клиентов не уверен, пожалуйста, свяжитесь с JSR. У нас есть опытные и профессиональные инженеры, которые предоставят вам предложения.
Время публикации: 28 мая 2024 г.
