Факторы, влияющие на досягаемость сварочных роботов
Недавно один из клиентов JSR сомневался, сможет ли робот сварить заготовку. Оценка, проведённая нашими инженерами, подтвердила, что робот не смог установить угол наклона заготовки, и его необходимо было скорректировать.
Сварочные роботы не могут обеспечить сварку в любом месте. Вот некоторые факторы, влияющие на это:
- Степени свободы: Сварочные роботы обычно имеют 6 степеней свободы, но иногда этого недостаточно для охвата всех углов, особенно в сложных или ограниченных зонах сварки.
- Конечный эффектор: Размер и форма сварочной горелки могут ограничивать диапазон ее движения в узких пространствах.
- Рабочая среда: Препятствия на рабочем месте могут затруднять движение робота, влияя на углы сварки.
- Планирование пути: Траекторию движения робота необходимо планировать, чтобы избежать столкновений и обеспечить качество сварки. Некоторые сложные траектории могут быть труднодостижимыми.
- Проектирование заготовки: Геометрия и размер заготовки влияют на доступность робота. Сложная геометрия может потребовать специальных положений для сварки или многократной корректировки.
Эти факторы влияют на эффективность и качество роботизированной сварки и должны учитываться при планировании задач и выборе оборудования.
Если у кого-то из наших друзей-клиентов возникли сомнения, пожалуйста, свяжитесь с JSR. Наши опытные и профессиональные инженеры готовы предоставить вам рекомендации.
Время публикации: 28 мая 2024 г.
