Факторы, влияющие на достижение сварки роботов
Недавно клиент JSR не был уверен, может ли заготовка приваривать робот. Благодаря оценке наших инженеров, было подтверждено, что угол заготовки не может быть введен роботом, и угол, который должен быть изменен.
Сварные роботы не могут достичь каждого угла. Вот некоторые влиятельные факторы:
- Степени свободы: Сварные роботы, как правило, имеют 6 градусов свободы, но иногда этого недостаточно, чтобы достичь всех углов, особенно в сложных или ограниченных сварке.
- Конечный эффектор: Размер и форма сварочной факела может ограничить диапазон движения в узких пространствах.
- Рабочая среда: Препятствия в рабочей среде могут препятствовать движению робота, влияя на угла сварки.
- Планирование пути: Путь движения робота должен быть запланирован, чтобы избежать столкновений и обеспечить качество сварки. Некоторые сложные пути могут быть трудно достичь.
- Дизайн заготовки: Геометрия и размер заготовки влияют на доступность робота. Сложные геометрии могут потребовать специальных положений сварки или множественных корректировок.
Эти факторы влияют на эффективность и качество роботизированной сварки и должны учитываться во время планирования задач и выбора оборудования.
Если какие -либо друзья -клиенты не уверены, пожалуйста, свяжитесь с JSR. Мы имели опытные и профессиональные инженеры, чтобы предоставить вам предложения.
Время публикации: май-28-2024
