В промышленной робототехнике мягкие ограничения — это программно определяемые границы, ограничивающие движение робота в пределах безопасного рабочего диапазона. Эта функция необходима для предотвращения случайных столкновений с приспособлениями, оснасткой или окружающим оборудованием.

Например, даже если робот физически способен достичь определенной точки, контроллер заблокирует любое движение, выходящее за пределы настроек мягкого ограничения, обеспечивая безопасность и целостность системы.

Однако существуют ситуации во время технического обслуживания, устранения неполадок или калибровки мягких пределов, когда отключение этой функции становится необходимым.

⚠️ Важное примечание: отключение мягкого ограничения приводит к отключению средств безопасности и должно выполняться только обученным персоналом. Операторы должны действовать осторожно, полностью осознавать окружающую обстановку и понимать потенциальное поведение системы и связанные с этим риски.

Эта функция очень важна, но большая сила налагает большую ответственность.
В компании JSR Automation наша команда тщательно относится к таким процедурам, обеспечивая гибкость и безопасность при интеграции робототехники.