Робот точечной сварки Yaskawa MOTOMAN-SP165
TheМОТОМАН-СПсерияРоботы для точечной сварки Yaskawaоснащены передовой роботизированной системой для интеллектуального решения проблем производственной площадки для клиентов. Стандартизируйте оборудование, повысьте эффективность установки, эксплуатации и обслуживания, сократите этапы работы по настройке и обслуживанию оборудования и повысьте эффективность работы.
TheРобот точечной сварки Yaskawa MOTOMAN-SP165многофункциональный робот, соответствующий малым и средним сварочным пистолетам. Это6-осевые вертикальные многошарнирные соединениятип, с максимальной нагрузкой 165 кг и максимальным диапазоном 2702 мм. Подходит для шкафов управления YRC1000 и используется для точечной сварки и транспортировки.
| Управляемые оси | Полезная нагрузка | Макс. рабочий диапазон | Повторяемость |
| 6 | 165 кг | 2702мм | ±0,05 мм |
| Масса | Источник питания | Ось S | Ось L |
| 1760 кг | 5.0кВА | 125 °/сек | 115 °/сек |
| Ось U | Ось R | Ось В | Таксис |
| 125 °/сек | 182 °/сек | 175 °/сек | 265 °/сек |
Робот для точечной сваркиМОТОМАН-SP165состоит из корпуса робота, компьютерной системы управления, учебного блока и системы точечной сварки. Благодаря уменьшению помех между периферийным оборудованием и кабелями, упрощается онлайн-симуляция и обучение. Тип полой руки со встроенными кабелями для точечной сварки уменьшает количество кабелей между роботом и шкафом управления, улучшает ремонтопригодность, предоставляя простое оборудование, обеспечивая более низкий рабочий диапазон, подходит для конфигураций с высокой плотностью и улучшает высокоскоростные операции. Способствует повышению производительности.
Чтобы адаптироваться к требованиям работы гибких движений, роботы для точечной сварки обычно выбирают базовую конструкцию шарнирных промышленных роботов, которые, как правило, имеют шесть степеней свободы: вращение талии, вращение большой руки, вращение предплечья, вращение запястья, взмах запястья и поворот запястья. Существует два режима движения: гидравлический привод и электрический привод. Среди них электрический привод имеет такие преимущества, как простота обслуживания, низкое потребление энергии, высокая скорость, высокая точность и хорошая безопасность, поэтому он широко используется.
